Драйверы устройств играют специальную роль в ядре Linux. Они представляют собой “черные ящики”, которые обрабатывают определенную часть запросов к аппаратной части Linux ядра через хорошо организованный внутренний программный интерфейс. Особенности работы каждого конкретного устройства полностью скрыты в коде драйвера. Запросы пользователей посылаются через стандартный набор системных вызовов, который не зависит от конкретного драйвера (но, несколько зависит от класса обслуживаемого устройства). Эти запросы отображаются на аппаратно-зависимые функции, которые управляют реальными устройствами. Именно набор этих функций и играют роль драйвера устройств. Программный интерфейс реализован таким образом, что драйвера могут быть построены отдельно от ядра, и прилинкованы (связаны с ядром) в запущенное ядро по мере надобности. Это свойство драйверов в Linux называется модульностью и сильно упрощает написание и управление драйверами.
Таким образом, драйвера в Linux могут быть реализованы как часть ядра, а могут быть реализованы как модули, линкуемые (устанавливаемые) в ядро по мере необходимости.
Подавляющее большинство исходного кода ядра Linux приходится на драйверы устройств, обеспечивающие возможность работы с конкретными аппаратными устройствами. В дереве исходных кодов Linux имеется подкаталог драйверов, в котором, в свою очередь, имеются подкаталоги для различных типов поддерживаемых устройств, таких как Bluetooth, I2C, последовательные порты и т.д. Исходные коды драйверов устройств находятся в ./linux/drivers.
